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生数科技发布 MoT 统一架构:视频生成与机器人动作闭环融合

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2026 年 9 月 9 日,生数科技推出 MoT 统一架构,旨在构建具身智能的通用大脑。该架构将视频生成与机器人行动耦合为闭环系统,通过联合训练使同一模型既能输出像素级视频,也能执行机器人动作。在 RoboTwin 2.0 评测中,其 Motubrain 模型于双场景测试中排名第一,随机环境下平均得分达 95%。真机测试表明,仅需 50 至 100 条同本体样本即可适配新人形机器人,支持插花、倒水等任务的断点续做与多任务并行处理。尽管在线延迟估计尚未解决且端侧部署存在限制,生数科技仍致力于构建理解、预测与行动协同的通用基座模型。

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新浪科技 zh 2026-09-09 08:00

从视频到世界模型 生数科技在造具身智能的通用大脑

2026 年世界模型元年背景下,生数科技提出 MoT 统一架构,将视频生成与具身智能行动耦合为闭环系统。其核心在于通过联合训练让视频基座成果直接赋能动作分支,使同一模型既能输出像素级视频也能执行机器人动作。在 RoboTwin 2.0 评测中,生数 Motubrain 拿下双场景第一,随机环境下平均分达 95%。真机测试显示,仅需五十至一百条同本体样本即可适配新人形机器人,实现插花、倒水等任务的断点续做与多任务并行。尽管在线延迟估计仍是未解问题且端侧部署受限,生数仍致力于构建理解、预测与行动协同的通用基座模型。