CST-WM 发布因果结构化世界模型，提升具身视觉追踪性能

2026 年 9 月 5 日，arXiv cs.CV 发表 CST-WM 论文，提出一种用于具身视觉追踪的因果结构化世界模型。该模型旨在通过引入因果结构来增强对动态环境的理解与预测能力，从而提升具身智能体在复杂场景下的视觉追踪表现。