发布RoboSimStudio机器人仿真工具包

发生了什么

据arXiv cs.LG 10月13日论文，研究者展示了RoboSimStudio (RSS)，这是一个交互式工具包，用于快速实现机器人任务实到仿真（Real2Sim）。该工具基于开源Newton物理模拟系统，使求解器、接触模型和物理参数的选择明确且可编辑，允许人类和编码代理根据观察到的物理行为迭代优化仿真。实验包括视觉评估、力反馈和代理驱动的Real2Sim2Real。