Robotic Systems Lab发布ADAPT框架

发生了什么

据Robotic Systems Lab在CoRL会议上发布的信息，ADAPT是一个用于人形机器人的端到端控制框架。该框架支持交互式与文本条件控制，旨在区别于生成运动学动作并由独立强化学习追踪器执行的主流管线。