ROS社区将讨论REP-0157零拷贝设计
发生了什么
OpenRobotics组织宣布，ROS社区将在2026-11-04（星期三）举行会议，讨论REP-0157，即对rosidl的重新设计，以实现跨进程的原生、通用、零拷贝传输，目标是最小化开销。
报道与来源
1 篇发布方数量不等于独立核验数量。同稿的多个入口保留在对应报道中。
来源关系与证据边界
按已记录的来源角色展示；连线仅表示原生身份流程确认的同稿入口，不表示独立佐证或跨报道引用。
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OpenRobotics组织宣布，ROS社区将在2026-11-04（星期三）举行会议，讨论REP-0157，即对rosidl的重新设计，以实现跨进程的原生、通用、零拷贝传输，目标是最小化开销。
发布方数量不等于独立核验数量。同稿的多个入口保留在对应报道中。
按已记录的来源角色展示；连线仅表示原生身份流程确认的同稿入口，不表示独立佐证或跨报道引用。