ARC-SORT：基于不确定性的自适应鲁棒多目标跟踪算法

发生了什么

据arXiv cs.CV论文，ARC-SORT是一种用于体育广播的多目标跟踪算法，无需训练且实时运行。该算法利用IMM卡尔曼滤波器测量不确定性，动态调整搜索区域。在SportsMOT测试集上达到81.82 HOTA，在DanceTrack上达到62.1 HOTA，运行速度约为每秒50帧。