Skild AI机器人通过自我对弈学会足球技巧

发生了什么

据量子位报道，Skild开发的Messinator人形机器人通过在NVIDIA Isaac Sim搭建的虚拟足球场进行自我对弈训练，累计踢了140年世界杯。该机器人学会了带球、护球、抢断等技巧，并将策略迁移至真实人形机器人上，能在真人对抗中调整位置和动作。