国内首台：我国自主研发危化防爆巡检无人机成功首飞，进入爆炸危险等级最高区域作业

2024 年 9 月 3 日，国内首台自主研发的危化防爆巡检无人机在山东成功首飞，可进入爆炸危险等级最高区域作业。该机型由西北工业大学、中国科学院黄维院士团队及北京航空航天大学等研发，首创正压惰性气体密封舱、隔爆电机、柔性检测传感器、静电导除四重闭环防爆架构，以主动隔绝方式替代被动防护。机身贴敷的柔性电子传感器仅重 1.88 克，能同时检测氢气、甲烷等 13 种危险气体，实现毫秒级响应。无人机支持自主规划航线、自动起降回舱及 24 小时无人值守巡检，关键软硬件全部自主研发且元器件 100% 国产化，整机及核心部件均通过国家防爆标准检测，雨天、夜间、高温全场景可用，泄漏识别准确率达 93%。