灵初发布Psi-R2.5机器人模型

发生了什么

据量子位报道，灵初智能发布Psi-R2.5模型。该模型基于十万小时级数据积累，改进数据质量与人机对齐方法。其采用逆向生成策略，使用Psi-W0从真实机器人数据生成人手操作配对数据，用于训练端到端转换器。此外，模型引入上下文学习（ICL），在无需更新参数的情况下推断任务。在手机盒装配等精细任务中，结合人工参与与强化学习后训练框架，任务成功率达约99%，耗时1-2个工作日。