浙大团队发布EmbodiedMemory-Bench具身智能基准

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，浙江大学团队发布EmbodiedMemory-Bench (EMem-Bench)基准测试及外部记忆系统Embodied-Memorizer (EMem)。该基准包含2,554个交互片段，评估具身智能体在长程任务中保留和更新环境信息的能力。现有模型在细粒度视觉记忆、动态世界状态跟踪等方面存在不足。EMem系统将经验组织为空间、事件和场景记忆，其训练的EMem-8B策略模型在评估中表现最佳，提升了开源和专有模型的性能。