arXiv提出低光VRU检测自动标注新方法

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据arXiv cs.CV发布的研究，针对低光条件下行人（VRU）检测缺乏大规模数据集和自动化标注方法的瓶颈，提出了一种利用LWIR-RGB立体成像的自动标注流水线。该方法以LWIR图像为标签源，利用人体体温与背景差异进行标注，并通过LWIR-RGB立体设置降低硬件复杂度和成本。在芬兰首都地区收集的数据集上端到端评估显示，基于生成标签训练的模型在F1、mAP@50和LAMR指标上优于现成基线及手工标注微调模型，证明了无需专用对齐硬件即可实现高效低光VRU自动标注。