北大联合提出DynStream流式重建框架

发生了什么

据新浪科技报道，北京大学王选计算机研究所、VGI Labs与UC Merced联合推出DynStream。该框架为首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建系统，输入未提供相机位姿的RGB在线视频流，前馈输出相机轨迹及动态场景表示。论文在Waymo等5个数据集上评测，指标均优于AnySplat等SOTA方法，有效抑制重影。