机器人VLA模型数据策略差异

发生了什么

据Humyn Labs报道，RT-2、OpenVLA与pi-0三种机器人VLA模型在数据策略上存在差异。RT-2采用大规模网络协同训练，OpenVLA使用完全开放的Open X-Embodiment数据，pi-0则基于约1万小时的自有灵巧数据。这些选择决定了各模型的功能和可复现性。