NVIDIA李柏依分享机器人多模态感知研究

发生了什么

据雷锋网报道，NVIDIA Research科学家李柏依在ECCV 2026 Workshop分享了具身智能研究。她提出“不只模拟物理过程，还要生成感知”的思路。其MultiGen项目利用现实视频训练扩散模型，为仿真视频补全同步声音，提升机器人在视觉干扰下的倒水任务鲁棒性。另一项DexImit工作从单目人类视频中恢复手物交互轨迹，转化为机器人可执行的双手灵巧操作数据，旨在降低数据采集壁垒。