谁在为人形机器人铺「全开源生态」？
# 谁在为人形机器人铺「全开源生态」？ 2026年，人形机器人赛道进入一个微妙的悖论期。硬件在“狂飙”：全尺寸人形已能完成后空翻、街舞连招、甚至高动态武术特技；电机扭矩密度、关节模组集成度、全身动力学控制精度都在快速逼近人类水平。宇树G1用上OmniXtreme框架，端到端推理延迟压到10毫秒。这些数字放在三年前，不可想象。 但行业生态的“基本盘”却几乎没有变过。每家的本体形态、关节配置、传感接口、运动学标定都不一样。A公司花几年训练出来的抓取策略，拿到B公司的硬件上价值归零；高校实验室在某台机器人上验证过的算法，换个本体就得推倒重来。研发成本居高不下，本就稀缺的真实交互数据，被锁死在单一硬件体内。这个局面，像极了2007年安卓诞生前的手机行业：厂商各行其是，硬件形态各异，软件生态碎片化，开发者被迫为不同…