研究提出基于视觉基础模型适配声学信号，实现无需姿态估计的三维声呐重建

2026 年 9 月 5 日，arXiv cs.CV 发布论文《Adapting Vision Foundation Models to Acoustics for Pose-Free 3D Sonar Reconstruction》。该研究提出了一种将视觉基础模型适配至声学信号的方法，旨在实现无需姿态估计（Pose-Free）的三维声呐重建。