PhysiCalWorld模型发布

发生了什么

arXiv cs.CV于2026-10-21发布PhysiCalWorld研究，提出通过上下文提示对世界模型进行实例特定物理校准的方法。该模型通过编码探索性交互片段为紧凑物理描述符，无需物理标签或微调，实现世界模型对实例特定动态的校准，提升预测准确性和视觉规划成功率。