北大团队提出DragMesh交互式3D关节运动生成

发生了什么

北京大学团队提出的DragMesh方法被IJCV接收，通过一次拖拽恢复目标部件的运动学参数并生成完整关节运动轨迹。该方法使用KPP-Net预测关节类型、轴和原点，并采用Dual Quaternion VAE生成运动轨迹。在GAPartNet上评估显示，KPP-Net对关节类型的准确率达到78.8%，运行效率可达120 FPS（Lightweight Mesh）或85 FPS（3DGS）。