在 SageMaker HyperPod 上使用 NVIDIA Cosmos 3 构建物理 AI 模型工厂

2026 年 9 月 4 日，NVIDIA 在其机器学习博客宣布推出 Cosmos 3，旨在利用 Amazon SageMaker HyperPod 构建物理 AI 模型工厂。该工厂通过持续循环生成合成数据、后训练感知与策略模型，并在闭环仿真中进行评估，将实时世界数据转化为物理动作。Cosmos 3 采用混合 Transformer（MoT）架构，具备每层联合注意力及训练与推理的不对称设计，作为开放多模态世界基础模型，它将视频、图像、动作和声音视为单一令牌流，在三个模式下运行同一主干网络：前向动力学世界模型用于生成合成视频，逆向动力学动作标签器用于后训练，可部署的动作策略用于评估。此设计消除了传统物理 AI 流水线中为各阶段单独配置 GPU 资源的必要性，将生成、训练与评估工作负载调度至同一持久且高可用的 G…