任少卿团队发布自动驾驶MM-Future模型

发生了什么

据量子位报道，任少卿指导发布了论文《MM-Future: Multi-Mode Joint World–Action Modeling for Autonomous Driving》，提出一种新的多模式世界—动作联合模型。该方案一次生成多组场景—动作假设，每一组内部的场景和动作继续共同演化。在NAVSIM-v1 navtest基准测试中，使用trainval数据训练的MM-Future获得94.0 PDMS，高于WAM方案DriveFuture的90.7和E2E方案DrivoR trainval的93.7。