研究提出RACE框架提升VLA模型可靠性

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，研究提出RACE框架，通过预测子技能转换时机，延长视觉语言动作（VLA）模型的行动块执行时间。该方法减少机器人空闲时间约5倍，并在真实机器人上实现比微调更高的成功率。代码已在GitHub公开。