CMU研发低成本多模态机器人指尖

发生了什么

据CMU Robotics Institute报道，CMU研究人员开发了成本低于$100的多模态机器人指尖，可感知压力与微振动以抓取易碎物。该指尖结合应变计测量挤压压力，麦克风检测高频振动，包裹硅胶皮肤。相比市面类似设备$800的成本，此设计显著降低成本，并直接适配DeltaHands装置。