星尘智能发布具身智能三位一体架构
发生了什么
据星尘智能创始人来杰介绍,该公司构建了由绳驱机器人本体、具身操作系统AOS及具身模型组成的“三位一体”架构。该架构旨在通过绳驱技术提升机器人的力透明度与仿人构形,并利用AOS将感知、移动等能力封装为技能模块,支持开发者通过自然语言编程。星尘智能定位其机器人为大模型的数据采集者与应用终端,通过具身模型处理物理环境感知,并与GPT等基础大模型交互,以实现机器人对物理世界的具象理解与操作。
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