摘要由 AI 生成
哈尔滨工程大学团队创立的工至海洋公司近日完成近亿元天使轮融资。创始人郭春雨被投资人誉为“深海华为”。该公司采用“波动鳍 + 泵喷”耦合推进方案，将潜艇推进与声呐感知耦合，使辐射噪声降至 86 分贝，沉积物扰动降低至传统方案的 1/500，推进效率达 90% 以上，并实现零半径回转。国内水下机器人市场预计 2025–2030 年复合增长率达 46.93%，政策与产业需求双轮驱动行业发展。
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2026-09-03 08:00
# 河图探海，一家天使轮公司的“深海华为”野心
**核心事件：** 哈尔滨工程大学团队创立的工至海洋公司完成近亿元天使轮融资，创始人郭春雨被投资人称为“深海华为”。
**技术路线：** 公司采用“波动鳍 + 泵喷”耦合推进方案。柔性波动鳍负责低速静音定点作业，矢量泵喷负责高航速和精准操控，一静一动实现单体全功能。
**关键突破：** 将潜艇推进与声呐感知耦合，使辐射噪声降至86分贝，沉积物扰动降低至传统方案的1/500，推进效率达90%以上，并实现零半径回转。
**市场背景：** 国内水下机器人市场2025–2030年复合增长率预期达46.93%。“十五五”规划明确建设海洋强国，政策窗口与产业需求双轮驱动。
**行业判断：** 传统螺旋桨推进与传感器感知存在物理矛盾，低噪仿生推进将成为智能水下平台的…