OpenDriveLab发布SimVTA驾驶世界模型框架

发生了什么

据OpenDriveLab等发布，SimVTA是一个基于仿真的后训练框架，通过结合轨迹优化与视频监督提升驾驶世界动作模型（WAMs）的规划能力。该框架利用模拟器在3D高斯泼溅（3DGS）重建场景中为高奖励候选轨迹渲染未来视频，并优先对高误差未来进行监督。SimVTA采用组相对策略优化（GRPO）和流匹配损失更新共享表示，推理时无需调用模拟器。在NAVSIM v1上，其PDMS从86.2提升至91.3；在NAVSIM v2上达到88.2 EPDMS；在HUGSIM闭环评估中平均HD-Score为38.8。