DreamTrue机器人世界模型发布

发生了什么

据arXiv及Hugging Face Papers报道，研究人员推出DreamTrue，这是一款用于动作忠实且物理可信视频预测的多视角、跨具身机器人世界模型。该模型通过离线几何校准、反事实训练后处理及具身视频奖励模型，提升了动作跟随能力。在AgiBot测试中，DreamTrue将人类评估的交互缺陷率从48.12%降低至6.25%，并在AgiBot World Challenge 2026世界模型赛道中排名第一。