GPT-6 Astra具身智能研究进展

发生了什么

据量子位报道，斯坦福HomeBody项目通过GPT-6 Astra调用技能库，实现了宇树G1机器人在未知厨房环境中的自主收拾任务。该方案通过System 2直接调度导航、抓取等预设技能，结合空间记忆扩展了任务范围。另据Hugging Face Papers研究评估，GPT-6 Astra在具身决策中表现出较强的高层规划能力，但在低层物理控制的可靠性上仍存在差距。研究指出，推理延迟限制了其实时部署，且在复杂运动控制中仍面临挑战。