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哥大团队开源FlexiTac并拟量产

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发生了什么

据雷锋网报道,哥伦比亚大学李昀烛团队开源柔性压阻式触觉传感器平台 FlexiTac,提供完整 BOM、组装说明和读取软件,可在 3 分钟内组装。团队称其技术栈已集成到 LeRobot,本科生可用 SO-100 机械臂和 3D 打印机集成。报道还称 Analog Devices(ADI)正开发商业化版本,触觉分辨率达人类手指五倍,并基于半导体制造工艺量产。

报道与来源

1 篇

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  1. 雷锋网来源报道

    让触觉像视觉一样可规模化,哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

来源关系与证据边界

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  1. 来源报道1 个发布入口