HSImul3R实现人-场景交互物理闭环重建

发生了什么

据量子位报道，大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab、上海人工智能实验室发布HSImul3R，这是首个面向非标定稀疏视角输入、实现稳定可仿真的人-场景交互重建框架，成果被ECCV 2026接收。该框架通过物理闭环双向优化，将重力稳定性等纳入评价标准，在HSIBench基准上显著降低穿模率并提升交互稳定率。团队已将优化动作迁移至Unitree G1机器人，验证了从视频到真实执行的链路。