IEEE Spectrum发布人形机器人自适应运动规划白皮书

发生了什么

据IEEE Spectrum AI报道，机构发布白皮书阐述人形机器人的自适应运动规划与跟踪技术。白皮书指出，通过将高层规划器与底层跟踪器解耦，可保留专业运动员的运动风格并提高任务可靠性。研究利用广播视频和动捕数据重建参考动作，并通过在随机执行速度下训练跟踪器及引入学习到的运动速度适配器，改善仿真到现实的过渡鲁棒性。该框架已在两个平台验证，包括全尺寸野外服务演示。