英伟达联合思灵发布人形机器人参考平台 Agile ONE SN

发生了什么

英伟达与思灵机器人联合推出人形机器人参考平台 Agile ONE SN，计划于 2027 年初上市。该平台预配置英伟达 Isaac GR00T，搭载 Jetson Thor 计算平台，面向机器人研究与开发，旨在缩短环境配置时间。Agile ONE SN 采用 Agile ONE S 本体，身高 1.4 米、重量 40 公斤，配备 WUJI Hand 2 五指灵巧手，支持 1kHz 力控制和触觉感知。平台搭载 Jetson Thor 提供 2070 TFLOPS 算力和 128GB 内存。英伟达还扩展 Isaac 开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并发布 Isaac Lab 3.0 开源框架及 SimReady Central Library、Human 1M 数据集等资源，支持机器人开发与训练。