Hugging Face开源GroundingPI视觉基础模型

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，团队发布面向物理智能的GroundingPI视觉基础模型。该模型参数量为4B，在34项基准测试中取得SOTA，超越GPT-6 Astra。其通过精确感知训练提升机器人泛化与数据效率，代码及权重已开源。