研究：蒸馏世界模型表征提升机器人控制性能

2026-09-22 03:361 篇报道1 个发布方

发生了什么

Hugging Face Papers报道，研究提出将冻结的世界模型物理场景知识通过特征对齐蒸馏至紧凑的VLA策略。0.8B学生模型在LIBERO达到97.9%准确率，RoboCasa-GR1从48.2%提升至50.5%。部署策略运行仅需32ms和1.86GB显存，无需增加推理成本。

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