西湖机器人发布WR1通用大脑

发生了什么

据新浪科技报道，西湖机器人于2026年10月9日发布通用大脑WR1。该架构采用全球首创的通用大小脑双预训练模式，实现端到端认知决策与全身运动控制。演示中，人形机器人利用灵巧手完成自主叠衣，这是全球首次由人形机器人灵巧手完成衣物完整折叠的公开演示。WR1支持边走边做及跨空间长程任务执行，此前机械臂平台已实现36秒叠衣且成功率100%。