极智嘉发布因果干预模型

发生了什么

极智嘉近日发布Gravity Control因果干预模型，旨在提升机器人分布外任务成功率。该模型无需训练原始策略模型和新增示教数据，通过机制可解释性挖掘模型内部的动作调控机制，实现具身策略的运行时纠偏。操作人员仅凭自然语言提示，便能精确激活与微调模型深层的运动特征，将分布外（OOD）复杂操作任务的成功率从17.5%提升至87.5%。该模型不绑定某一种具身策略架构，接入不同类型的原始模型均可实现以自然语言进行运行时纠偏。