CMU研发LAMP系统助力多机器人协作搬运

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据卡内基梅隆大学（CMU）Robotics Institute报道，该校研究人员开发了长视界自适应操作规划（LAMP）系统。该系统结合局部移动学习模型与基于搜索的规划，帮助机器人在拥挤空间中协作搬运物体。团队开发了LAMP-A*和LAMP-Lazy两种变体，后者可在任务执行中根据新信息更新计划，旨在提升机器人在复杂真实环境中的操作能力。