RealtimeWAM模型发布：实现一步异步推理加速

发生了什么

据arXiv论文，RealtimeWAM是一种旨在提升世界动作模型（WAM）推理效率的变体。该模型通过教师锚定一致性蒸馏（TACD）技术实现一步动作生成，并利用跨专家波前流水线（CEWP）通过块级KV缓存共享消除专家间的等待时间。实验显示，RealtimeWAM在LIBERO等基准测试中性能损失低于1%，在H100硬件上可实现显著的端到端加速。目前该模型的代码与检查点已公开。