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2026 年 9 月 7 日，arXiv cs.CV 发布论文《E-RGB-D: Real-Time Event-Based Perception with Structured Light》，提出一种结合事件相机（Event Camera）与结构化光（Structured Light）的实时感知系统。该方法旨在利用事件相机的低延迟特性与结构光的深度信息优势，实现高效、实时的环境感知。
关键实体KEY ENTITIES
MISTLabTI LightCrafter 4500
报道态势 · 每日报道量LANGUAGE SPLIT
实体关系
信号强度SIGNALS
关键词热度
- MISTLab1
- TI LightCrafter 45001
全部报道（1）SOURCES
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研究人员提出一种结合数字光处理（DLP）投影器与单色事件相机（EC）的新型方法，实现了实时基于事件的 RGB-D 感知。该方法利用主动结构光（ASL）技术，通过动态投影调整优化带宽，分别检测每个像素的颜色与深度，在保持空间分辨率的同时生成彩色点云。实验采用商业 TI LightCrafter 4500 投影器配合单目单色 EC 设备，实现了无帧 RGB-D 感知应用，达到 1400 fps 的色检测速度和 4 kHz 的像素深度检测速度。相关代码已公开：https://github.com/MISTLab/event_based_rgbd_ros。