OpenDriveLab提出ViRA框架提升自动驾驶性能

发生了什么

据Hugging Face Papers报道，OpenDriveLab提出ViRA框架，通过将视觉基础模型表示与端到端驾驶规划器对齐来提升性能。研究发现VFM引导的视觉表示能一致性地改善驾驶表现，目标选择对规划性能至关重要，辅助感知监督可降低对目标选择的敏感性。基于此开发的ViRA-Diffusion在NAVSIM v2 navtest上取得92.3 EPDMS成绩，优于对比方法至少1.9分。