清华与伯克利发布uni-robot-agent

发生了什么

据@Gorden_Sun发布的信息，清华大学和加州大学伯克利分校团队发布uni-robot-agent框架，让开源AI模型直接控制机器人。该框架接入Qwen3.8-Flash-Next等模型，结合SAM3和Intel RealSense D405，可整合环境观察与机械臂操作。报道称，Qwen3.8-Flash-Next在RoboDojo模拟测试得分从1.90升至31.39，超过旧框架下GPT-6 Astra的28.97；真实双臂机器人测试中拿到53.50分，超过10小时微调的π0.5。该报道称Qwen3.8-Flash-Next单次任务API花费为1.09美元，GPT-6 Astra为21.29美元，并缩短耗时。