小米发布21自由度仿生灵巧手

发生了什么

据新浪科技报道，小米公开了新一代21自由度仿生灵巧手，该方案定位为柔性制造场景的通用灵巧操作方案。该灵巧手采用26电机混合驱动，手掌自重324克，并配备全掌1500点触觉感知，指间触觉分辨率达1mm。研发团队通过仿真验证，确认21自由度为工厂场景下的最优平衡点，相比6至15自由度版本，其平均稳定抓握成功率提升15%至38%。此外，该方案还集成了热预测模型与高性能散热织物以应对散热压力。