宇树科技：全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗

摘要由 AI 生成

2026 年 9 月 7 日，宇树科技宣布全球首次实现由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗。此次突破依托 UnifoLM-X2-1.0 大模型，解决了瞬时规划、决策及动态交互执行等瓶颈，使机器人能够基于内部物理世界预测表征推演未来状态，而非依赖预设程序或人工遥控。该成果验证了世界模型路线在大规模落地部署中的基础可行性，标志着人形机器人从被动执行向具备实时预测与自主决策能力的重大跨越。

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I IT之家 zh 2026-09-07 19:14

宇树科技今日宣布全球首次实现世界模型实时驱动全自主人形机器人格斗。UnifoLM-X2-1.0 突破世界 - 动作大模型瞬时规划、决策和动态交互执行等瓶颈，实现高动态、强交互、实时对未来预测和规划，达成人形机器人全自主搏击，验证了该路线大规模落地部署的基础可行性。此前宇树科技曾在 2025 年 11 月 5 日进博会展示过依赖预设程序或人工遥控的格斗表演。此次突破在于机器人不再依赖预设程序或人工遥控，而是通过世界模型实时预测未来状态并自主完成决策与动态交互执行。“世界模型”核心理念是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间中对未来状态进行推演和规划，而非逐像素重建环境。业界代表包括 Meta 首席 AI 科学家 Yann LeCun 提出的 JEPA 系列架构，宇树此次强调 UnifoLM-X2-…

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