地平线J6M部署YOLOv5x建立性能基线

发生了什么

据稀土掘金报道，开发者在征程6M（J6M）上使用hrt_model_exec工具为YOLOv5x模型建立性能基线。测试确认板端温度约48℃且bpu0空闲，固定使用core_id=1。针对具有两路动态Stride NV12输入的模型，工具自动补齐stride并输出单帧推理时间11.249ms，明确区分了加载开销与推理时延。实测显示，随机输入与真实图片输入的平均延时差异仅0.07%，但在涉及动态控制流或敏感算子时仍建议使用真实输入以确保准确性。