提出GeoCoTDrive自动驾驶框架

发生了什么

据arXiv cs.CV论文，研究者提出GeoCoTDrive，一种用于自动驾驶视觉-语言-动作（VLA）模型的显式几何思维链框架。该框架遵循“先2D推理，后3D驱动”范式，通过检索局部3D先验支持轨迹生成，并在多个端到端基准测试中提升了安全关键规划性能。