提出BETS算法优化POMDP规划

发生了什么

据arXiv cs.LG论文，研究者提出Belief Embedding Tree Search (BETS) 算法以优化部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）规划。该算法使用生成分布嵌入（GDE）表示节点信念，并通过POMDP动力学更新。在RockSample等六个配置中，BETS表现具有竞争力或领先，尤其在信念维度最高时大幅超越基线。