利用降阶模型加速动力系统RL训练

发生了什么

据Towards Data Science文章指出，强化学习在复杂物理系统控制中面临训练时间长的问题。研究提出利用降阶模型（ROM）与SINDy算法实现迁移学习，通过复用相似问题的预训练模型来减少训练时间，从而解决高计算成本模拟带来的难题。