具身智能与互联网AI迁移困难解析

发生了什么

Humyn Labs分析指出，具身智能与互联网AI架构相似但数据差异导致难以直接迁移。互联网AI主要从缺乏动作标签的文本和图像中学习，而具身智能需要与特定身体和物理后果同步的观察-行动-指令数据。RT-2、OpenVLA等VLA模型通过在互联网预训练基础上叠加机器人数据来桥接这一差距。