HexaShell在RoboDojo创纪录
发生了什么
据Hugging Face Papers报道，HexaShell利用视觉语言模型作为机器人编码代理。该系统通过命令行控制双臂机器人，仅将命令转化为运动，并基于三个RGB相机进行三角定位。在RoboDojo基准测试的42项任务中，其成功率为39.7%，进度得分为48.0，创下新纪录。然而，系统在接触密集型任务上表现受限，紧密插入成功率仅为8.3%。相关工具已开源。
- RoboDojo成功率
- 39.7%
- RoboDojo进度得分
- 48.0
报道与来源
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来源关系与证据边界
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