RoboParty发布RP1全栈开源

发生了什么

据量子位报道，RoboParty近日发布全栈开源人形机器人RP1，开放机械图纸、电气系统、自研关节、底层控制、仿真、训练和部署等研发链路。RP1身高135cm，拥有24～30个自由度多种本体配置，已展示连续行走、人体动作跟踪、扰动恢复、跌倒起身等真机运动能力。其自研ROMOMO关节模组标称峰值扭矩覆盖25～160N·m，采用48V供电及CAN-FD通信；RoboParty还开放hhtools人体动作重定向工具。