研究提出改写指令缓解VLA语言敏感性

发生了什么

据arXiv cs.LG论文，视觉-语言-动作模型(VLA)对指令措辞高度敏感。研究者提出无需重训练的方法，通过大语言模型提炼改写规则，在部署时重写指令。该方法使冻结的π_0模型在十二个任务上相对提升16至27%。